El rendiment d'un motor de corrent continu està estretament lligat al seu mètode d'excitació. Normalment, hi ha quatre tipus d'excitació del motor de corrent continu: excitat per separat, excitat-shunt, excitat-en sèrie i excitat-compost. És essencial entendre les característiques específiques de cadascun d'aquests quatre mètodes:
1. Motor de corrent continu excitat per separat: el bobinatge d'excitació no té connexió elèctrica amb l'induït; el circuit d'excitació és alimentat per una font de corrent continu independent. En conseqüència, el corrent d'excitació no es veu afectat pels canvis en la tensió del terminal de l'induït o el corrent de l'induït.
2. Shunt-Motor de corrent continu excitat: els circuits estan connectats en paral·lel, donant lloc a la divisió del corrent; per tant, la tensió a través del bobinatge de derivació és idèntica a la tensió a través de l'induït. Tanmateix, el bobinat de derivació s'enrotlla mitjançant filferro fi amb un gran nombre de voltes; aquesta configuració dóna com a resultat una gran resistència, limitant així el corrent d'excitació que la travessa a un valor relativament baix.
3. Sèrie-Motor de corrent continu excitat: els circuits estan connectats en sèrie, donant lloc a una divisió de tensió; el bobinat d'excitació està connectat en sèrie amb l'induït. En conseqüència, el camp magnètic dins d'aquest tipus de motor varia significativament en resposta als canvis en el corrent de l'induït. Per minimitzar les pèrdues de potència i les caigudes de tensió dins del bobinatge d'excitació, la seva resistència s'ha de mantenir el més baixa possible; per tant, l'enrotllament en sèrie d'un motor de corrent continu s'enrotlla normalment amb un cable gruixut amb un nombre relativament petit de voltes.
4. Motor de corrent continu excitat-compost: el flux magnètic dins d'aquest motor es genera pels corrents d'excitació que circulen per dos bobinatges diferents.
