Un motor de corrent continu és un motor elèctric que converteix l'energia elèctrica de corrent continu en energia mecànica. A causa de les seves excel·lents característiques de control-de velocitat, s'utilitza àmpliament en sistemes d'accionament elèctric. Segons els seus mètodes d'excitació, els motors de corrent continu es classifiquen en tres categories: imant permanent, excitat per separat i auto-excitat. La categoria auto-excitada es subdivideix en tres tipus: derivació, sèrie i composta.
Quan una font d'alimentació de corrent continu subministra corrent al bobinatge de l'induït a través dels raspalls, els conductors situats sota el pol nord (N) de l'estator transporten corrent que flueix en una direcció uniforme; segons la regla-de la mà esquerra, aquests conductors experimenten un parell en sentit contrari-de les agulles del rellotge. De la mateixa manera, els conductors situats sota el pol sud (S) de l'estator també porten corrent que flueix en la mateixa direcció i, segons la mateixa regla de la mà esquerra, també estan sotmesos a un parell en sentit contrari a les agulles del rellotge. En conseqüència, tot el bobinatge de l'induït-és a dir, el rotor-gira en sentit contrari-de les agulles del rellotge, convertint així l'energia elèctrica de CC d'entrada en energia mecànica de sortida a l'eix del rotor. El motor consta de dos components principals: un estator i un rotor. L'estator comprèn la base, els pols magnètics principals, els interpols, el conjunt de raspalls i altres elements; el rotor (armadura) consisteix en el nucli de l'induït, el bobinat de l'induït, el commutador, l'eix giratori, el ventilador de refrigeració i parts relacionades.
